技术指标

1.机械指标

额定负载

≮10kg

负载空间

150×150×100mm

安装面平面度

0.02mm

回转精度

±2″（三轴）

相邻两轴垂直度

±6″

轴线相交度

φ0.5mm小球内

转角范围

360°连续（三轴）

2.位置指标

角位置分辨率

0.36″（三轴）

角位置定位精度

内环：±5″

中环：±6″

外环：±6″

角位置重复定位精度

±3″（三轴）

3.速度指标

角速率分辨率

0.001°/s（三轴）

角速率范围

内环：0.001°/s～300°/s

中环：0.001°/s～200°/s

外环：0.001°/s～200°/s

最大角加速度

内环：200°/s²

中环：100°/s²

外环：100°/s²

速率精度及稳定性

1.ω≤1°/s ,2×10^-3 (1°平均法）；

2. 1°/s≤ω<10°/s , 2×10^-4 （10°平均法）；

3. 1°/s≤ω<10°/s , 2×10^-5 （10°平均法）；